Using a question mark operator '?':
function checkAge(age) {
return (age > 18) ? true : confirm('¿Tús padres te lo permitieron?');
}Usando Ó || (la variante más corta):
function checkAge(age) {
return (age > 18) || confirm('¿Tús padres te lo permitieron?');
}Tenga en cuenta que los paréntesis alrededor de age > 18 no son requeridos aca. Existen para una mejor legibilidad.