Un numero esadecimale a due cifre è pattern:[0-9a-f]{2} (dando per scontato che il flag pattern:i sia presente).
Dobbiamo trovare quel numero NN, seguito da :NN ripetuto 5 volte.
L'espressione regolare è: pattern:[0-9a-f]{2}(:[0-9a-f]{2}){5}
Osserviamo, a questo punto, che la corrispondenza dovrebbe catturare tutto il testo: dall'inizio alla fine. A questo scopo racchiudiamo il pattern all'interno di pattern:^...$.
Quindi:
let regexp = /^[0-9a-fA-F]{2}(:[0-9a-fA-F]{2}){5}$/i;
alert( regexp.test('01:32:54:67:89:AB') ); // true
alert( regexp.test('0132546789AB') ); // false (non ci sono i due punti)
alert( regexp.test('01:32:54:67:89') ); // false (5 numeri invece di 6)
alert( regexp.test('01:32:54:67:89:ZZ') ) // false (ZZ alla fine)