HzMI-Control_Decision_Analysis

• 赫兹矩阵创新实验室控制决策数据分析相关

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Data_Processing_Algorithm(数据处理算法系列)

Motion_Control_Feedback_Algorithm(运动控制反馈数据处理算法系列)

Communication_Formatting_Algorithm(通讯接受格式化算法系列)

Optimization_Algorithm(常用优化算法)

Motor_Drive_Control_Usage(电机驱动算法系列)

Other_Module_Usage(其他模块驱动算法系列)

Parameter_Debugging_Assistant(调参助手)

ROS related documents(ROS相关文档)

Data_Processing_Algorithm(数据处理算法系列)

document	Code.c	Code.h
Struct_typedef(常用数据定义)		struct_typedef.h
user_lib(常用运算函数)		user_lib.h
str_deal(字符串处理算法)	str_deal.c	str_deal.h
vaildation_deal(校验算法)	vaildation_deal.c	vaildation.h
filter(常用滤波算法)	filters.c	filters.h
sort_search_deal(常用排序&搜索算法)	sort_search_deal.c	sort_search_deal.h
kalman_filter(卡尔曼滤波一阶&二阶)	kalman_filter2.c	kalman_filter2.h

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Motion_Control_Feedback_Algorithm(运动控制反馈数据处理算法系列)

PID

document	Code.c	Code.h
PID	PID1.c	PID1.h
	PID2.c	PID2.h
	PID3.c	PID3.h

LQR

document	Code.c	Code.h
MPC	[MPC1.c]	[MPC1.h];

MPC

document	Code.c	Code.h
LQR	[LQR1.c]	[LQR1.h];

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Communication_Formatting_Algorithm(通讯接受格式化算法系列)

USART

document	Code.c	Code.h
USART+DMA(遥控串口)	Usart_DMA_hal.c	Usart_DMA_hal.h
USART_IT(重映射+中断打包接发)	USART_IT.c	USART_IT.h
USART(环形队列)

SBUS系列

document	Code.c	Code.h
DBUS协议
SBUS协议

I2C

document	Code.c	Code.h
I2C(SoftWare)
I2C(HardWare)

SPI

document	Code.c	Code.h
SPI(SoftWare)
SPI(HardWare)

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Optimization_Algorithm(常用优化算法(待更新))

optimization_algorithm	Code.py	Code.m	Code.cpp
Genetic Algorithm(遗传算法)
Tabu Search(禁忌搜索)
Simulate Annealing(模拟退火)
Ant Colony Algorithm(蚁群算法)
Particle Swarm Optimization(粒子群算法)
Bellman-Ford Algorithm(贝尔曼-福特算法)
Floyd-Warshall Algorithm(弗洛伊德算法)
Dijkstra's Algorithm(迪杰斯特拉算法)
A* Search Algorithm(A*搜索算法)
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Motor_Drive_Control_Usage(电机驱动算法系列)

PWM驱动控制

document	Code.c	Code.h	other_info
motor(普通直流电机-L298N驱动逻辑)			PWM
stepmotor(步进电机-tb6600驱动逻辑)	gpio_stepmotor.c	gpio_stepmotor.h	引脚电平反转
stepmotor(步进电机-tb6600驱动逻辑)	pwm_stepmotor.c	pwm_stepmotor.h	时钟电平反转(PWM)
snail2305(Dji_2305-c615驱动逻辑)			PWM
舵机

CAN驱动控制

document	Code.c	Code.h	other_info
M2006(Dji_2006-c610驱动逻辑)	M2006_can.c	M2006_can.c	CAN 配置1M频率 电流控制
	M2006_bsp_can.c	M2006_bsp_can.c	初始化于MX_init之后
	M2006_can_receive.c	M2006_can_receive.c	控制电流大小范围(-16384,16384)
M3508(Dji_3508-c620驱动逻辑)	M3508_can.c	M3508_can.c	CAN 配置1M频率 电流控制
	M3508_bsp_can.c	M3508_bsp_can.c	初始化于MX_init之后
	M3508_can_receive.c	M3508_can_receive.c	控制电流大小范围(-16384,16384)
M3510(Dji_3510-820R驱动逻辑)	M3510_can.c	M3510_can.c	CAN 配置1M频率 电流控制
	M3510_bsp_can.c	M3510_bsp_can.c	初始化于MX_init之后
	M3510_can_receive.c	M3510_can_receive.c	控制电流大小范围(-16384,16384)
M6020(Dji_6020自带驱动逻辑)	M6020_can.c	M6020_can.c	CAN 配置1M频率 电压控制
	M6020_bsp_can.c	M6020_bsp_can.c	初始化于MX_init之后
	M6020_can_receive.c	M6020_can_receive.c	控制电压大小范围(-30000,30000)

USART驱动控制

document	Code.c	Code.h	other_info
总线舵机

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Other_Module_Usage(其他模块驱动算法系列)

OLED

document	Code.c	Code.h	other_info
OLED1(IIC)	OLED1.c(IIC)	OLED1.h(IIC)
OLEDFONT1		OLEDFONT1.h
OLED2(IIC)-4Pin	OLED2.c(IIC)	OLED2.h(IIC)
OLEDFONT2	OLEDFONT2.c	OLEDFONT2.h

DELAY

document	Code.c	Code.h	other_info
HAL_Delay_us(微秒延时)	HAL_Delay_us.c	HAL_Dealy_us.h

MPU6050

document	Code.c	Code.h	other_info
MPU6050	MPU6050.c	MPU6050.h
Quaternion	Quaternion.c	Quaternion.h

huiduchuangan（八路灰度传感器）

document	Code.c	Code.h	other_info
huiduchuangan	huiduchuangan.c	huiduchuangan.h

HC-SR04

document	Code.c	Code.h	other_info
HC-SR04	HC-SR04.c	HC-SR04.h

BLUETOOTH(蓝牙)

document	Code.c	Code.h	other_info
BLUETOOTH	Blu.c	Blu.h

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Parameter_Debugging_Assistant(调参助手)

document	Code.c	Code.h	other_info

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ROS相关文档

ROS1系列

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ROS2系列

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