class Ryotaema:
affiliation = "Chiba Institute of Technology (Graduate School) / RDC-Lab"
grade = "M1 (Class of 2028)"
interests = ["Robotics", "Computer Vision"]
main_stack = ["Python", "C++", "YOLO"]
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CVAT → YOLO → MLflow → FiftyOne を Docker Compose で統合した GUI 完結型の物体検出 MLOps 環境。アノテーションから学習・推論・評価までブラウザだけで完結。
YOLO Docker CVAT
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RealSense / Orbbec の 深度カメラを機種差なく扱えるデータ収集ツール群。RGB・深度・IR・点群の一括取得、タイムラプス、リアルタイム推論、ICP 点群マージ。
RealSense OpenCV OpenVINO Open3D
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アノテーション済み データセットの整理・形式変換・分割を行う GUI ツール。YOLO / Pascal VOC / CVAT の相互変換、動画や ROS 2 bag からの画像切り出し、アノテーションの検証に対応。
Python Tkinter OpenCV ROS 2
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パーティクルフィルタによる 2D ロボット自己位置推定 (MCL)。動作・観測モデルを数式から実装し、推定軌跡をアニメーションで可視化。
NumPy Matplotlib Probabilistic Robotics
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その他：mosaic_tool（学習データのアノテーション漏れをモザイクで隠す GUI）・any_depth_with_yolo（YOLO × Depth Anything V2 による物体ごとの深度推定）
