[here](https://github.com/OUXT-Polaris/robotx_behavior_tree/blob/wait_action/robotx_behavior_tree/plugins/action/wait_action.cpp)
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HansRobo commentedon Dec 4, 2021
時間指定で停船かな?
いい感じのcontrolノードを作ることで条件を満たしている間は停船する,みたいなことも出来るかも?
HansRobo commentedon Dec 4, 2021
↑ 時間指定で停船を実装する
[-]停船するアクション(Parking)[/-][+]停船するアクション(Wait)[/+]